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行车安全监测与预警系统

Driving safety monitoring and early warning system

行车安全检测与预警系统是基于GNSS(GPS/北斗等)高精度定位,面部图像特征分析、传感器数据收集与融合等技术,实现对驾驶员疲劳监控、行为监控及驾驶行为数据分析,从而实现车辆位置、车辆管理、驾驶员行为记录等管理信息,为企业优化管理监督提供数据支持,保障交通出行。

路段标记预警(红绿灯、特殊路段标记)

基于北斗高精度定位技术,结合高精度地图,对全线路路段进行识别,当驾驶者经过标记路段(红绿灯、路口,学校等)时,系统可实时进行蜂鸣或语音报警,适时给予警讯,让驾驶者提高注意力,降低事件发生的机率。


例:通过车辆高精度定位和高精度地图功能,运用深度学习红绿灯检测算法识别车辆即将通过危险路段红绿灯运行状态,当车辆小于预设危险值时开启预警。

车道偏离警示系统(压实线或其它)

利用安装在前挡风玻璃上之摄影机,测量车辆前方的道路标线,并即时计算车辆与车道线的相对距离、道路斜率与曲率等参数,当驾驶者不经意偏离车道时,适时给予警讯,让驾驶者即时修正车辆行驶方向,降低车祸发生的机率。


通过车辆距道路线的偏移角度和测速功能,运用深度学习车道线检测算法和拟合算法识别车辆行驶和道路线方位,当车辆TTLC小于预设危险值时开启预警。


前方碰撞警示系统(距离预测)

利用感测前方车辆,并计算两车间的相对距离与相对车速。当车距小于安全范围内,则发出警示讯号并主动煞车减速,避免与前方车辆发生碰撞。


主要是根据车辆的水平及垂直边缘特性、垂直对称(成对)、车轮与阴影等特征,进行前方车辆的侦测辨识。


通过前车像素点位置变化,运用单目测距算法、测速功能和目标检测算法,进行比对分析碰撞时间(距离/相对车速),当TTC小于2.7s开启预警。


盲点侦测警示系统(防止侧向擦碰)

车道变换或停车开门时,利用影像处理手法,辨识左右侧盲点区出现的逼近物体(各式车辆与行人),在于能帮助驾驶者在变道或转向时,减少事故发生,提高行驶安全。



针对公交车辆事故率最高的右侧盲区设定盲区范围(长12m、宽2.5m),运用物体识别算法和深度学习算法,检测可识别区域的行人机动车和非机动车,进行预警。